(网经社讯)10月25日，全球自动驾驶企业文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。（详见网经社专题：全球Robotaxi第一股 自动驾驶公司“文远知行”正式上市http://www.100ec.cn/zt/zidongjias/ ）

本次公开发行的价格为每份美国存托股票15.5美元，假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。

出品丨网经社

作者丨十一

审稿丨云马

自动驾驶技术多领域布局

据网经社企业库（COP.100EC.CN）显示，文远知行隶属于广州文远知行科技有限公司，法定代表人任韩旭，公司位于广州市黄埔区，‌‌文远知行成立于2018年，是全球领先的自动驾驶科技公司，专注于开发安全可靠的无人驾驶技术，其应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。‌‌文远知行已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技企业。

文远知行的核心业务之一，是自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。通过先进的传感器系统、高精度地图、强大的AI算法以及云端数据处理能力，文远知行的自动驾驶出租车能够实现安全、高效、舒适的无人驾驶出行体验。目前，该服务已在多个城市上线运营，为乘客提供了便捷、环保的出行选择，极大地提升了城市交通效率，减少了碳排放。

除了自动驾驶出租车，文远知行还推出了自动驾驶小巴（Robobus）和自动驾驶货运车（Robovan）服务，进一步拓宽了自动驾驶技术的应用场景。自动驾驶小巴为城市公共交通提供了灵活、高效的补充，尤其适用于微循环公交系统，有效缓解了城市交通拥堵问题。而自动驾驶货运车则专注于同城货运市场，通过自动化、智能化的物流解决方案，降低了物流成本，提高了配送效率，为电商、快递等行业带来了革命性的变化。

文远知行的另一大主营业务是高阶智能驾驶系统（Advanced Driving Solution），旨在为传统汽车制造商提供智能化升级解决方案。该系统集成了自动驾驶技术中的关键功能，如自动泊车、自适应巡航、车道保持辅助等，帮助传统车辆实现向智能驾驶的平滑过渡，提升了驾驶安全性和乘坐舒适度，加速了汽车行业的智能化进程。

累计融资超79.4亿元

招股书显示，文远知行在2021年、2022年、2023年的营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元人民币。2024年上半年，公司营收为1.50亿元人民币，同比减少17.8%。

营收主要来源于两部分：一是L4自动驾驶车辆的销售，如自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及相关传感器；二是提供L4自动驾驶和ADAS（高级驾驶辅助系统）服务，如运营和技术支撑、ADAS研发服务等。

净亏损情况2021年至2023年，文远知行的净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元人民币。2024年上半年，净亏损为8.82亿元人民币，同比扩大7.82%。在过去的三年半时间里，文远知行累计净亏损超过51亿元。

净亏损的主要原因在于公司持续加大在自动驾驶技术、产品和服务的研发投入，以及自动驾驶车队的商业化运营和市场拓展等方面的投入。研发投入报告期内（2021年至2024年上半年），文远知行的研发支出分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元人民币，三年半总计研发投入达27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。

在商业模式上，文远知行也在不断探索和创新。公司的收入主要来源于销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件，以及提供L4自动驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）服务。然而，这种商业模式高度依赖大客户和单一项目，使得公司的收入极不稳定。

据“电数宝”电商大数据库（DATA.100EC.CN）显示，文远知行至今共经历了10轮融资，融资总额超79.4亿元，涉及的投资方有：国开行、博世、中阿产业投资基金、凯雷集团、IDG资本、广汽集团、农银国际、商汤科技、CMC资本、启明创投、创新工场、Alliance Ventures、何小鹏、安托资本等。

Robotaxi市场竞争强烈

文远知行成立于2018年，并迅速成长为全球少数在多个国家和地区取得自动驾驶测试许可的企业之一。其自动驾驶技术涵盖L2至L4级别，已在7个国家30个城市进行了运营和测试。依托其WeRide One平台，文远知行提供多种自动驾驶解决方案，包括Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper和高阶智能驾驶等。然而，尽管文远知行在技术和市场上取得了显著进展，但其上市之路仍然充满了挑战。

首先，市场竞争是文远知行面临的一大挑战。自动驾驶领域是一个高度竞争的市场，不仅有众多国际创业公司参与，还有各大汽车厂商也在积极投入资源研发自动驾驶技术。如小马智行、如祺出行、滴滴等。这些竞争对手在技术研发、市场拓展以及商业化运营等方面都展现出了强大的实力，给文远知行带来了不小的压力。

其次，监管政策的不确定性也是文远知行必须面对的挑战之一。自动驾驶技术的安全性和技术有效性等方面一直受到监管机构的严格审核。特别是在美国市场，监管机构对自动驾驶技术的审核标准极为严苛，涉及多个方面的评估和测试。文远知行需要在确保技术合规的同时，迅速推进产品上市，以抢占市场份额。

此外，财务状况也是文远知行面临的重要挑战之一。招股书显示，近年来文远知行的营收呈现波动趋势，同时伴随着高额的研发费用投入。尽管文远知行通过上市融资获得了更多的资金支持，但如何在保持技术创新的同时实现盈利仍然是一个难题。同时，随着自动驾驶技术的不断发展和市场的逐步成熟，文远知行需要不断调整和优化自身的业务模式和运营策略以适应市场的变化和发展趋势。

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